杰西卡 发自 副驾寺
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“大疆教父”李泽湘，又带出一家冲刺IPO的机器人公司。
卧安机器人，由哈尔滨工业大学的两位师兄共同创立，近期已向香港证券交易所提交了上市申请文件。
李泽湘不仅亲自参与了多轮投资，而且还携带着研究院的资源在途中加入，最终成为了持股比例为12.98%的非执行董事。
在过去十年里，卧安机器人成功吸引了七轮资本的注入，得到了诸如高瓴创投、源码资本、达晨财智等众多知名投资机构的青睐与支持，其企业估值实现了从2000万元到40亿元的飞跃式增长。
一旦实现上市，全球的具身智能领域将迎来“家庭用具身智能机器人领域的领军企业”。
这家企业究竟具备哪些与众不同的亮点，以至于能吸引李泽湘亲自登门关注？
卧安机器人在做什么产品？
卧安机器人（简称“卧安”）的主要业务领域，聚焦于人工智能驱动的家庭服务机器人。
其产品涵盖了AI实体家庭机器人系统以及多种智能家庭产品与服务两大类别。
具体而言，该AI具身家庭机器人系统产品（简称为“家庭机器人”），它由增强型执行机器人和负责感知与决策的系统这两大主要部分构成。
这类增强型执行机器人能够模仿人的肢体动作，进行物理互动，并且能够胜任家庭中的各种工作。根据其功能，这类机器人可以分为两大类：
感知与决策系统在机器人中扮演着“大脑”、“眼睛”和“皮肤”的角色，负责环境感知和智能决策。该系统进一步细分为感知产品和智能中枢两个部分。
产品感知功能，涵盖了摄像头、传感器等设备，它们就如同人的视觉和触觉器官。
智能中枢产品融合了通信技术、大型模型以及本地计算功能，具备多设备间互联互通与协同操作的能力，从而扮演着系统核心“大脑”的重要角色。
卧安在其招股说明书中披露了三大关键核心技术，这些技术主要涉及系统在自主感知、决策以及协同作用方面的能力。
首先是机器人定位与环境构建技术。
该技术的核心在于运用多传感器融合技术与视觉重构技术，达到毫米级的定位精度，能够动态地构建出三维环境模型，并能够适应家居布局的复杂变化（例如家具的摆放发生改变），同时还能自主规划出最优的行走路径。
接下来是AI机器视觉控制技术。
该技术需整合多种模态的大语言模型、特定领域的模型以及扩散模型，借助CMOS视觉传感器，使机器人能够达到毫秒级的物体识别速度，并实现即时反馈。
第三种技术是分布式神经控制网络，它运用了仿生学的通讯协议，即模仿神经系统的信号传输方式，来构建一个低能耗且具备自我修复能力的网络系统。在这种网络中，一旦某个设备出现故障，系统会自动调整路径，确保网络的正常运行。
这构成了智能家庭生态系统的技术基础，它能够将感知与决策系统、执行型机器人以及众多智能设备连接起来，从而实现不同产品之间的互联互通。
那么，我们应当如何构建一个载体，使其能够更有效地连接各类产品，将便捷性提升至最高境界？
实际上，在2018年之前，卧安便已发布了相应的应用程序——APP，该APP适用于iOS系统及各类设备，用户能够通过它远程操控产品，并实现设备之间的互联互通。
在IPO之前，该APP的注册用户总数已突破310万大关，与之相连的设备数量超过918万台，其中大约55.2%的用户同时连接了不止一款产品。
卧安不仅提供家庭机器人，还涵盖了其他多种智能家庭产品与服务，例如，具备远程操控和调节功能的智能照明系统以及智能电器控制装置等。
截至目前，卧安公司推出的家庭机器人系列产品，已成功实现了对智能家居各个品类的全面覆盖，且连接无间断。
应用范围广泛，涉及智能控制、家庭服务、智能管家服务、老年照护、安全保障以及能源调控等多个领域，产品系列包括七大类，总计达42款标准化产品单元。
在2022年至2024年期间，卧安公司每年都会推出或更新大约10款新产品。
借助这些产品，卧安历经十年磨砺，成功跻身全球AI具身家庭机器人领域的领军企业，其市场份额已攀升至11.9%。
凭借这些产品，卧安在竞争激烈的机器人领域成功扭亏为盈，并实现了自我造血功能。
那么卧安具体的业绩表现如何呢？
盈利是真的，烧钱也是真的
在营收方面，卧安公司于2022年至2024年间的年度营业收入依次为2.75亿元、4.57亿元和6.1亿元，这一期间其年复合增长率达到了49%。
家庭机器人产品是公司收入的主要来源，尤其是增强型执行机器人，其贡献尤为显著。
以2024年为参照，卧安公司交付了240万台增强型执行机器人，这一年的销售收入达到了5.47亿元，这一数字在公司总收入中占据了89.8%的比重。
卧安的支出逐年上升，尤其在研发与销售领域，其投入的强度也在不断加大。
2022年至2024年，公司投入的研发资金依次为0.62亿元、0.89亿元以及1.12亿元。在IPO之前，公司的研发团队规模达到219人，这一数字占到了公司员工总数的50.7%。
在同一时期，销售费用达到了1.02亿元，分销费用为1.37亿元，而总开支更是高达1.72亿元。
不难发现，卧安对销售的投入力度相对研发更高。
卧安的产品销售范围广泛，已遍布全球超过90个国家和地区。其销售途径涵盖直接面向消费者的渠道，例如自营独立网站等，以及零售商和分销商的渠道。由于产品种类繁多，所需的精力投入也相对较大。
在盈利方面，卧安公司近三年的毛利率依次为0.94亿元、2.31亿元、3.16亿元，其复合年增长率达到了83.1%。
三年的毛利率分别为34.3%、50.4%和51.7%。
卧安公司已接近实现盈亏平衡点，其过去三年的净亏损分别为8698万元、1638万元和307万元。
尽管受到股份支付等因素的干扰，卧安在2024年度成功扭亏为盈；而2023年度，经过调整后的净利润为亏损1220万元；然而，到了2024年，调整后的净利润已达到111万元。
但指标中并非没有弱项。卧安的现金储备，目前已经算得上紧张。
到了2024年年底，公司的现金及等价物降至6234万元，较2023年底的1.3亿元减少了大半，然而，公司仍需应对高达1.57亿元的流动负债。
卧安在招股说明书中指出，公司目前仍需大量资金来支持其业务战略，此次募集资金的一部分将专门用于归还银行债务。
不过这样一家公司，要找到投资者其实不算难事。
因为这家公司背后的团队，已经是其最好的“金字招牌”。
“大疆教父”入场，10年估值翻200倍
到上市之前，卧安已获得7轮融资，累计筹资超33亿。
其估值随融资轮次不断攀升，起初天使轮阶段仅为2000万元，然而在C轮融资完成后，估值已飙升至40.48亿元。
然而，回顾卧安的融资历程，可以发现其并非一途平坦，特别是2018年成为了关键的转折时期。
先把时间线拉回到2018年之前。
卧安公司成立于2015年初，起初名为“卧安科技”。其两位创始人，李志晨与潘阳，均为哈尔滨工业大学的校友。
潘阳比李志晨大了三岁，他目前担任公司执行董事及首席技术官的职务，并且他曾在哈尔滨工业大学学习电子科学技术。
在创业之前，他曾在我国的北京数码视讯科技有限公司以及深圳卓讯达科技有限公司供职，担任FPGA（即现场可编程门阵列，一种集成电路）开发工程师的职务。
李志晨目前担任公司董事会主席及首席执行官，他在20岁时便完成了哈尔滨工业大学的电子信息工程专业本科学业，紧接着在21岁那年，他又获得了南洋理工大学的电子学理学硕士学位。在创立卧安公司之际，李志晨年仅24岁。
不过成立后的两年，卧安并没有被资本市场关注。
直至2017年，该企业推出了全球首台手指机器人，以及该品牌的首个产品，这才在同年成功获得了天使投资者的400万元资金支持。
一切在李泽湘入场后发生巨变。
李泽湘，作为大疆创始人汪滔的指导老师，曾经执掌过大疆的董事长职位，因此被业界尊称为“大疆教父”。此外，他还成功培育了云鲸智能等多家机器人企业，在中国机器人领域内，人们普遍流传着“南有湘，北有苗”的说法。
自2018年起，李泽湘凭借其在松山湖机器人研究院等机构的身份，共掌握了卧安公司12.98%的股份比例，同时担任非执行董事，向该公司贡献了专业的战略建议。
李泽湘的加盟，使得投资者对卧安的潜力有了新的认识，吸引了众多资本的注目，包括高瓴资本、源码资本、启赋资本、达晨财智、国调创新等众多知名机构纷纷前来投资并给予支持。
近期，卧安有幸引进了一位拥有丰富投行背景的财务总监——胡治东。他毕业于“四大”之一的普华永道会计师事务所，并且曾在中投证券以及中金投行担任过职务。
但卧安能走到全球市占率第一，独特之处显然不仅于此。
与其他科技公司采取的“由国内市场向外拓展”的发展路径不同，卧安公司选择了直接进军国际市场。
而且，卧安首先将目光锁定在推广难度较高的“硬骨头”日本市场，针对当地市场的特性与痛点推出相应产品，如今已稳居日本智能家居市场的领先地位。
卧安将这一有效的经营策略推广至欧美地区，同样取得了显著的成效。至2024年，日本、欧洲以及北美的收入已占卧安总收入的95%。
为什么选择这种打法？
实际上，这三个市场均呈现出一个显著特征——老龄化现象较为突出；对于个人来说，家庭机器人的问世恰好能够解决这一难题。
卧安认为，AI技术的不断进步，加之全球人口老龄化以及独居现象日益明显，这些因素共同作用使得全球家庭机器人市场仍具备持续增长的空间。
家庭机器人，实际也是最先普惠普通人的具身智能细分领域。
在2022年至2024年期间，全球家庭机器人市场的规模实现了显著扩张，由2133亿元增至2577亿元，这一增长趋势的年复合增长率达到了9.9%。同时，该行业的市场渗透率也有所提升，从2022年的25.1%上升至2024年的25.8%。
在2024年到2029年的这段时间里，全球家庭机器人市场的规模预计将以每年60.2%的速度持续扩大，并有望在2029年达到624亿元人民币的规模。
“等你老了谁照顾你？”也许再等几十年，这真就不是问题了。
One More Thing
根据卧安的招股说明书透露，该企业位居全球市场供应商排名第二，其市场份额达到了9.8%。
该公司是一家专注于电子和智能制造领域的企业，自2010年成立以来，其总部设在北京。2018年，该公司成功在香港联交所挂牌上市，其主营业务涵盖了智能手机、智能硬件以及物联网平台。
在2010年的北京，涉及手机以及智能硬件领域……将这些线索串联起来，你是否已经猜出了答案呢？
